講義
生物工学演習E
目的：信号解析論，システム理論の基礎を演習問題を通して身につける
キーワード：内積，直交，フーリエ級数展開，フーリエ変換，ラプラス変換，サンプリング定理，離散フーリエ変換，Z変換，確率過程，相関関数
- 第1回 ベクトルと関数の内積・直交 [演習問題PDF]
- 第2回 周期信号に対するフーリエ級数展開 [演習問題PDF]
- 第3回 複素フーリエ級数展開 [演習問題PDF]
- 第4回 非周期信号に対するフーリエ変換 [演習問題PDF]
- 第5回 信号のサンプリングとサンプリング定理 [演習問題PDF]
- 第6回 離散時間フーリエ変換 [演習問題PDF]
- 第7回 離散フーリエ変換(DFT) [演習問題PDF]
- 第8回 ラプラス変換 [演習問題PDF]
- 第9回 Z変換 [演習問題PDF]
- 第10回 FIRフィルタ [演習問題PDF]
- 第11回 IIRフィルタ [演習問題PDF]
- 第12回 確率変数 [演習問題PDF]
- 第13回 確率過程 [演習問題PDF]
生物工学演習D
目的：システム制御工学の基礎を演習問題を通して身につける
キーワード：ラプラス変換，ブロック線図，ボード線図，システムの極と安定性，フィードバック制御，状態空間表現，可制御性，可観測性
- 第1回 ラプラス変換を理解する [演習問題PDF]
- 第2回 機械力学系における微分方程式モデル [演習問題PDF]
- 第3回 ブロック線図 システムの構造の視覚的表現 [演習問題PDF]
- 第4回 電気回路の微分方程式モデル [演習問題PDF]
- 第5回 ボード線図 システムの入出力特性の解析 [演習問題PDF]
- 第6回 電気回路のボード線図 [演習問題PDF]
- 第7回 2次遅れ系 システムの極とダイナミクスの関係 [演習問題PDF]
- 第8回 システムの安定性 ラウスフルビッツの安定判別法 [演習問題PDF]
- 第9回 比例・積分・微分制御 [演習問題PDF]
- 第10回 システムの状態空間表現 [演習問題PDF]
- 第11回 行列の階数，行列式と逆行列 [演習問題PDF]
- 第12回 システムの可制御性，可観測性1 [演習問題PDF]
- 第13回 システムの可制御性，可観測性2 [演習問題PDF]
生体工学演習-生体機能の非線形力学系モデルとシミュレーション-
キーワード：非線形力学系，解軌道，相平面，ヌルクライン，平衡点，ベクトル場，分岐図
- 第1回 xppautの導入と振子の解析
- 第2回 Bonhoffer van der Pol方程式とホジキンハクスレー方程式の解析
講義の準備編
- 匿名コメントを講義で使う
- OBSで共有画面をカスタマイズする
- 黒板の代わりにzoomの画面をプロジェクタで見せる