研究概要

2021-04-192023-05-23

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キーワード

強化学習，間欠制御，スパイキングニューラルネットワーク，立位，歩行，脳波，筋電図，床反力，モーションキャプチャ

ヒト立位姿勢制御メカニズムの解明

姿勢動揺・筋電図・脳波の計測

姿勢制御モデルシミュレーション

強化学習によるヒト姿勢制御様式の獲得