生物工学演習E -第4回- 非周期信号に対するフーリエ変換
今回の目的 非周期信号に対するフーリエ変換を身につける. 周期\(T\)の極限によるフーリ ...
生物工学演習E -第3回- 位相を複素数で表現,複素フーリエ級数展開
今回の目的 複素フーリエ級数展開の計算を身に着ける \(\sin,\cos\)で内積をとっ ...
生物工学演習E -第2回- 周期信号に対するフーリエ級数展開
今回の目標 連続時間周期信号をフーリエ級数展開できるようになる. 周期信号とは 今回は周期 ...
生物工学演習E -第1回- ベクトルと関数の内積・直交
今回の目標 ベクトルおよび関数の内積,基底ベクトル(関数),直交性,ノルムを理解する. 信 ...
生物工学演習D -第11回- 行列の階数,行列式,逆行列
今回の目標 □行列の階数,行列式,逆行列の計算を思い出す. 概要 システムを状態空間表現し ...
生物工学演習D -第10回- システムの状態空間表現
今回の目標 □状態空間表現でシステムを表現する方法を理解する □状態遷移行列を計算する方法 ...
生物工学演習D -第9回- 比例・積分・微分制御(PID制御)
今回の目標 □比例制御器,積分制御器,微分制御器の特徴と役割を理解する 制御システム フィ ...
生物工学演習D -第8回- システムの安定性 ラウスフルビッツの安定判別法
今回の目標 □システムの安定性と極の関係性の再確認 □ラウスフルビッツの安定判別法について ...
生物工学演習D -第7回- 2次遅れ系 システムの極とダイナミクスの関係
今回の目標 □システムの極とダイナミクスの関係を理解する □2次遅れ系について理解する シ ...
生物工学演習D -第6回- 電気回路のボード線図
今回の目標 □フィルタ回路について理解する □フィルタ回路を直列につないだ場合のボード線図 ...